多向纤维缠绕小样机的研制

首先对多向纤维缠绕制品的特性进行了分析。然后以实现多向纤维缠绕为基础,从总体结构、芯模零部件设计、传动系统设计以及控制系统设计等几个方面介绍了多向纤维缠绕小样机的研制。这些将为开发功能更完备的大型多向纤维缠绕机械提供很好的实践基础。     

基于激光准直的直线度误差自动测量系统

介绍了基于激光准直原理的直线度误差自动检测方法，详细分析了激光器、传感器信号处理电路和数据采集处理系统的设计。软件开发时结合了直线度误差的两类测量方法和两种误差评定方法，不仅能与激光准直仪、电子水平仪、光学自准直仪等多种仪器配合使用，而且采用了符合最小条件原理的两条理想包客参考直线精确计算直线度误差，具有运算精度高、运算速度快的特点，应用袁明系统性能稳定可靠，具有推广应用价值。     

防火墙技术与网络安全

分析了当前网络安全所面临的严峻问题．分析了网络攻击的主要手段,叙述了防火墙的原理及体系结构．并就此提出了采用防火墙来实现网络安全的方法。     

基于粗糙集的零件合并专家知识获取方法

以装拆时间、装拆难度、材料成本、制造成本、再设计和后处理成本,以及产品质量等的变化程度作为零件是否合并的条件属性,零件是否合并作为决策属性,应用粗糙集理论分析设计过程中的专家经验和知识.在经典粗集理论的基础上,以属性重要度作为启发式信息来计算属性核和属性约简,并以此挖掘隐含在经验数据中的专家知识,形成零件是否可以合并的决策规则.最后,以小型塑封机再优化设计为例,验证了该方法的实用性和有效性.     

基于极端梯度提升树算法的图像属性标注

提出基于极端梯度提升树(eXtreme gradient boosting,XGBoost)算法的图像属性标注模型,以改善标注性能：提取图像局部二值模式(local binary patterns,LBP)、灰度纹理空间包络特征(Gist)、尺度不变特征变换(scale invariant feature transform,SIFT)、视觉几何组(visual geometry group,VGG)等特征,以准确刻画图像视觉内容;基于图像特征,采用XGBoost算法集成弱分类器为强分类器,完成图像属性标注;深入挖掘图像属性蕴含的深层语义,构建全新的、层次化的属性表示体系,以贴近人类客观认知;设计迁移学习策略并合理组合分类模型,进一步改善标注性能。试验表明：Gist特征能真实刻画图像视觉内容;执行基础迁移学习后,标注精准度比迁移学习前最优指标提升8.69%;执行混合型迁移学习后,合理组合分类模型,标注精准度比基础迁移学习的最优指标提升17.55%。模型有效地改善图像属性标注精度。     

大型射电望远镜宏-微机器人系统初始状态的标定

为了保证大型射电望远镜馈源对射电源目标的动态跟踪定位精度 ,对馈源宏 微机器人复合运动控制系统进行了基础标定。首先 ,借助于悬索长度与张力的一一对应关系 ,通过调控悬索伺服系统零位时的电机转矩 ,标定了舱索宏机器人系统的零位索长。然后 ,借助于Leica全站仪 ,标定了Stewart平台微机器人系统虎克铰在馈源舱局部坐标系中的坐标。两个模型运动控制实验结果表明 ,对宏微两级系统的标定是必要和有效的     

锡磷青铜QSn6.5-0.1冲裁断裂系数的求取

在冲裁断裂的数值模拟中,只有先确定了材料的断裂系数才能确定工件裂纹的产生和发展的状态.本文在选定断裂准则后采用刚塑性有限元法,根据实验的结果与数值模拟相结合来求断裂系数.并通过实验证明,求得的断裂系数可信.     

薄板铝合金的CMT焊接工艺

为了解决利用传统焊接方法焊接铝合金时容易造成生产效率低、焊接变形大以及夹钨、裂纹、气孔等缺陷,对6082-T6铝合金进行了冷金属过渡焊,并确定了最佳焊接工艺参数.利用金相显微镜、扫描电子显微镜、能谱分析仪和X射线衍射仪对铝合金的焊缝成型、显微组织与相组成进行了分析.利用维氏显微硬度计和万能拉伸试验机测量了焊接接头的硬度和拉伸力学性能.结果表明,在最佳焊接工艺参数下6082-T6铝合金焊缝成型良好,其焊缝组织主要由α-Al固溶体组成.焊接接头的拉伸断裂位置处于热影响区,其最高拉伸强度约为母材的61%,拉伸断口形貌为塑性断口.     

双代号网络图绘制算法的研究与实现

双代号网络图是现代工程项目管理中的一种十分重要的图件。本文在针对传统双代号网络图绘制过程中存在的箭线大量交叉、布局凌乱和结构复杂等问题,通过对活动的位置计算与布局、活动的挂起、虚活动的生成及网络图的优化等关键问题研究,提出一种双代号网络图的绘制方法。实例表明,该方法生成的双代号网络图具有效率高、交叉少和结构简单等特点。     

不同热处理条件下CuAlMnX合金的耐腐蚀行为研究

通过均匀化退火、分级淬火、不同淬火介质和不同温度下的淬火、回火、时效以及对热处理后试样进行电化学实验,结合DSC曲线测试、扫描电镜及极化曲线、阻抗曲线等的分析,研究了CuAlMnX形状记忆合金的不同热处理工艺和电化学腐蚀环境下的腐蚀行为.结果表明:460℃时效后合金的耐腐蚀能力最差.其他处理耐蚀性能由差到好依次是经900℃油淬,150℃回火和900℃水淬处理.在氯化钠溶液中,CuAlMnX形状记忆合金的阻抗谱出现了典型的Warburg阻抗特征,说明此时CuAlMnX形状记忆合金腐蚀主要受O2扩散控制.